前两天有人发了网络安装ROS的方法，可惜要软驱，现在的软驱，可能比光驱还难找，今天无事试了一下PXE安装，开始用他的客户端来做PXE的启动镜像，没有成功，启动到传送文件时光标一直闪，可能他的这个镜像不是用3com工具做的。无意看到服务端有一个netbooting的按钮，设置后果然成功的从PXE启动安装ROS。方法如下：

1。把ROS的安装光盘的镜像文件（ISO的）解压到一个目录。

2。启动用网络安装的服务端，点Browse按钮，选择第1步的解压目录。

此主题相关图片如下：

3。点Net booting，出来设置对话框。把Boot Server enabled沟上，在Clent IP address里输入一个IP，和你的服务器是一个网段，没有用过的IP就行了。

此主题相关图片如下：

此主题相关图片如下：

4。在要安装ROS的那台机子上设置从PXE启动（这个是无盘的东西，不细说了），启动后就会自动进到安装界面。

那个客户端的镜像安装文件在这里也就没有用了。